scadenza: 11 aprile 2024, 10:00 1 posto 54.900 lordi A chi è rivolto: 1.titolo di studio Laurea Magistrale (VO/LS/LM) in Ingegneria dell'Automazione; 2.esperienze e competenze professionali qualificate maturate (almeno 12 mesi) ( ) presso enti pubblici o organizzazioni private in relazione all'oggetto del contratto 3.Non aver riportato condanne penali e/o di non aver procedimenti penali pendenti tali da determinare situazioni di incompatibilità con l'incarico da espletare4.godimento dei diritti civili e politici5.adeguata conoscenza della lingua italiana, se cittadino straniero6.Altre competenze: Altre conoscenze:-Conoscenza di CAD elettronici per la progettazione di schede elettroniche a circuito stampato multistrato (multilayer PCB) e delle tecniche di progettazione di questo tipo di dispositivi.-Esperienza di progettazione di schede elettroniche di elaborazione, controllo e comunicazione con:omoduli a processore multicore eterogeneo (con combinazione di MPU e MCU);ointerfacciamento con fieldbus industriali (in particolare interfacce EtherCAT slave). -Esperienza di progettazione di schede elettroniche di attuazione con:ounità di controllo a microcontrollore con unità di accelerazione per calcolo trigonometrico e timers ad alta risoluzione; otecnologia GaN per la realizzazione di convertitori di potenza con portante PWM dell'ordine dei 100kHz.•Esperienza nello sviluppo di sistemi operativi hard real-time, anche con schedulazione RMPO e EDF, per microcontrollori e applicazioni embedded orientate al controllo di azionamenti e convertitori di potenza.•Esperienza nello sviluppo di FW per applicazioni embedded. •Conoscenza di Linux per piattaforme embedded e hypervisors (es. Jailhouse).•Esperienza nell'utilizzo di ambienti di simulazione per lo sviluppo di sistemi di controllo e per la generazione automatica di codice.•Esperienza di CAD meccanici e sistemi di stampa 3D per termoplastiche per la realizzazione di telai per sistemi elettronici. Profilo ricercato: L'incarico avrà ad oggetto le seguenti attività:•Definizione dell'architettura di sistema complessiva e delle specifiche di dettaglio dei vari moduli alla luce delle caratteristiche sopra elencate e dei sistemi precedentemente utilizzati dal gruppo di ricerca ACTEMA.•Progettazione HW della Unità di Attuazione (UA) con:oUnità di controllo a microcontrollore di tipologia ARM M4 o superiore con unità di accelerazione per calcolo trigonometrico e timers ad alta risoluzione;oTecnologia GaN per la realizzazione del convertitore di potenza con portante PWM dell'ordine dei 100kHz;oSistema modulare di interfacciamento con sensori di tipo encoder con diversi tipi di interfaccia (A,B,Z; SSI, etc.);oInterfacce modulari di connessione veloce con scheda UCC attraverso UD.•Progettazione HW della Unità di Controllo e Comunicazione (UCC) conoSoM a processore multicore eterogeneo opportuno (con abbinamento di MPU e MCU, ad esempio 2 MPU di classe ARM A7 e 1 MCU di classe ARM M4) oInterfacce di comunicazione con sistemi esterni come Ethercat slave, GBit Ethernet e simili.oInterfacce modulari di connessione veloce con schede UA attraverso UD.•Progettazione HW e meccanica della Unità Dorsale con eventuali moduli di espansione•Progettazione e sviluppo di infrastrutture FW e SW, per i processori delle UA e UCC sopra indicate, con le seguenti caratteristiche:oUtilizzo di un nucleo di sistema operativo con caratteristiche hard real-time e con schedulazione RMPO e EDF per microcontrollori;oUtilizzo di drivers evoluti per convertitori di potenza (principalmente DC-AC trifase, ovvero inverter);oUtilizzo di bus di comunicazione veloci tra diversi sottosistemi, basati su architetture SPI adattate ad esigenze hard-realtime;oPresenza di soluzioni bare-metal per processori di "tipo PC" tramite hypervisors simili a Jailhouse;oPresenza di distribuzioni embedded-oriented di Linux per i processori di "tipo PC".•Redazione di documentazione dettagliata di tutte le attività sopra riportate. Periodo di riferimento: 10 mesi N. protocollo: Rep. n. 70 prot. n. 965/2024
